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簡(jiǎn)要描述：3D視覺(jué)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種 機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2024-11-13訪 問(wèn) 量：930產(chǎn)品分類(lèi)
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3D視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
深度圖/點(diǎn)云圖分辨率 230萬(wàn)
點(diǎn)距 0.52mm（距離1.2m處）
*Z軸精度 約1mm（距離1.2m處），可達(dá)±0.02mm
采集時(shí)間 0.12~0.4s
*掃描空間 375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基線(xiàn) 30cm
*工作距離 0.45m~2.4m
尺寸 400mm×157mm×115mm
電源 DC12V 6A
數(shù)據(jù)接口 RJ45以太網(wǎng)（Gige）
重量 3kg
SDK Windows7,10；Ubuntu16.04及以上
項(xiàng)目背景：某大型飲料生產(chǎn)商，工人需要將重達(dá)50公斤的糖包從糖垛搬到生產(chǎn)線(xiàn)的輸送帶上。這種 人工拆垛上 料的方式勞動(dòng)強(qiáng)度高，且勞動(dòng)力需求密集。在勞動(dòng)力逐漸短缺的時(shí)代，出現(xiàn)人工成本高，招工難的痛點(diǎn)。
3D視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)不過(guò)則垛的拆垛
Ø 垛型不規(guī)則
Ø 需要定位糖包的吸取中心
Ø 需要確定糖包的擺放方向
Ø 輕松應(yīng)對(duì)夜班生產(chǎn)
3D視覺(jué)系統(tǒng)解決方案：3D識(shí)別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø 通過(guò)3D視覺(jué)精確識(shí)別計(jì)算包裝的方向和角度
Ø 通過(guò)3D點(diǎn)云判斷表面平整度，優(yōu)先吸取平整表面
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