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自動(dòng)拆垛系統(tǒng)

簡(jiǎn)要描述:自動(dòng)拆垛系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法
智能檢測(cè) 3D定位
wukong智能算法模塊

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-13
  • 訪  問(wèn)  量:1121

產(chǎn)品分類(lèi)

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自動(dòng)拆垛系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法

智能檢測(cè)     3D定位

wukong智能算法模塊

無(wú)需CAD文件,通過(guò)深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

位置合適的3D抓取定位

時(shí)間合適的機(jī)械手路徑規(guī)劃

標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

產(chǎn)品特點(diǎn):

高分辨率

改為1920*1200深度圖

點(diǎn)云&RGB 

超高精度

工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

精度高可達(dá)+/-0.02mm

硬件加速

采用GPU加速,

同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB

 

高適應(yīng)性

不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,

更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

 

自動(dòng)拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

[email protected]

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)★

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)★

快0.2

工作距離(m)★

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度★

0.4mm@1m

0.6mm@1m

[email protected]

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

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