簡(jiǎn)要描述:3D視覺(jué)履帶抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考"來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。
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結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,識(shí)別率高,可擴(kuò)展性強(qiáng)
很好處理反光、低反射率物質(zhì)
提供工具,快速手眼協(xié)同
功能強(qiáng)大SDK,支持多種主流機(jī)械臂
簡(jiǎn)單易用,支持定制化
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行算法優(yōu)化
3D視覺(jué)履帶抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考”來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。
產(chǎn)品型號(hào) | LXPS-HS0233-B | LXPS-HS0243-B | LXPS-HS0232-B/C | LXPS-HS0242-B/C |
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時(shí)間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 800-1600 | 1500-3000 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d(d為工作距離) | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | ||
Z軸精度mm | 0.3 | 0.8 | 0.5 | 1.2 |
尺寸mm | 390*181*60 | |||
重量kg | 3 | 3.1 |
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