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3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)拆碼垛

簡(jiǎn)要描述:3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)拆碼垛基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考"來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。

  • 產(chǎn)品型號(hào):
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2024-11-14
  • 訪  問(wèn)  量:1211

產(chǎn)品分類(lèi)

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3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)拆碼垛基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā),它融合了3D機(jī)器視覺(jué)深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力"和“手眼協(xié)同能力",使機(jī)器人能夠通過(guò)“思考"來(lái)執(zhí)行任務(wù),減少誤差。


基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺(jué)感知;

針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行,進(jìn)行算法優(yōu)化;

可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。



QQ截圖20200618140754.png


3D視覺(jué)定位抓取系統(tǒng)拆碼垛技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào)

LXPS-HS02X2- B/C

 

LXPS-HS02X3-B/C

 

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時(shí)間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

 

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

 

1mm

1@550mm

 

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

 

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

 

390X 85X 50mn

 

161 X71 X 54mm

 

重量

2800g

1500g

832g

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#


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